Piense en el controlador como la fuente de alimentación, el motor como la carga, el motor como el actuador y el controlador debe servir al motor. Desde una perspectiva de parámetros, el ángulo de fase, la corriente, la potencia y el voltaje del controlador deben cumplir con los requisitos del motor. Por ejemplo, la potencia del controlador debe ser mayor o al menos igual a la potencia del motor, y el controlador también tiene controladores sin escobillas y con escobillas. Si se trata de un vehículo eléctrico, también existen opciones para control de motor asíncrono y síncrono.
1. Parámetros como la potencia y la corriente deben coincidir
En la actualidad, los motores DC se utilizan básicamente para propulsar vehículos eléctricos en el mercado. Los motores de CC se dividen en con escobillas y sin escobillas. Si el motor tiene escobillas, depende de la conmutación mecánica. Siempre que la tensión máxima de salida del controlador y la corriente máxima sean mayores o iguales a la tensión nominal y la corriente nominal del motor. Los motores sin escobillas se conmutan electrónicamente. Los parámetros de voltaje y corriente también deben ser mayores o iguales al valor nominal del motor, y se debe considerar la cuestión de la configuración de la señal Hall. Por supuesto, la tensión soportada del controlador debe ser mayor que la tensión máxima de la batería. El voltaje nominal de la batería no es el voltaje máximo. Esto debe tenerse en cuenta. Generalmente, el voltaje máximo es aproximadamente 1,2 veces el voltaje nominal. Por ejemplo, una batería de 60-voltios estará completamente cargada. Es posible que la electricidad haya llegado a 72 voltios. La potencia del motor depende de los requisitos de carga y velocidad de la carga. Estos no son fáciles de calcular. Generalmente, la selección debe basarse en algunos valores empíricos. En algunos casos,
Considere que el límite estándar nacional para bicicletas eléctricas es de hasta 400W y el voltaje máximo es de 48 voltios.
Cuanto mayor sea la potencia del motor, mejor será la potencia del automóvil, pero más rápido será el consumo de la batería, por lo que se debe aumentar la capacidad de la batería para cumplir con los requisitos, y también deben aumentar las especificaciones del controlador correspondiente.
Cuanto mayor sea el voltaje del motor, mayor será la eficiencia del motor. Sin embargo, si el voltaje es demasiado alto, los requisitos de aislamiento para los cables y el controlador son más estrictos. La gestión de la batería también es difícil y es probable que se produzcan problemas de seguridad. Generalmente, el control de dos ruedas está dentro de los 72 voltios. Es relativamente seguro. En cuanto a los vehículos eléctricos de cuatro ruedas, muchos son similares a los de grado industrial. El bus DC alcanza más de 500 voltios y el voltaje del motor es de 380 voltios. A menudo deben cumplir con el estándar de diseño IP67; de lo contrario, su uso será demasiado peligroso.
2. Los motores sin escobillas deben considerar el ángulo de fase.
El motor sin escobillas conmuta completamente detectando la posición del polo magnético del rotor a través de señales Hall. La sala de tres posiciones generará dos niveles de 01, alto y bajo. Por ejemplo, 100 es una posición del tiempo del estator y del rotor, y 000 es otro tipo. Después de organizar y combinar las tres salas, habrá 36 estados de señal. El microcontrolador necesita generar diferentes voltajes de pulso en función de estas señales para permitir que el controlador controle el motor.
Entre los 36 grupos de señales, los valores reales deben usar los dos grupos correctos, uno es rotación hacia adelante y el otro es rotación inversa. Cuando se instala el Hall, la parte delantera y trasera son diferentes, lo que da como resultado la llamada diferencia de vector eléctrico de 60 grados y 120 grados. De esta forma, a la hora de seleccionar un controlador, es necesario elegir el adecuado en función de esta diferencia de ángulo. Por supuesto, hay muchos controladores que pueden aprender y juzgar por sí mismos. Esta secuencia de fases, pero cuando la compras y la utilizas, también debes prestar atención a si es adecuada.
De hecho, no habrá diferencia entre 60 grados y 120 grados en términos de control y uso, siempre que el software y el hardware estén diseñados en su lugar. Sin embargo, puede haber diferencias debido a los hábitos de producción y mantenimiento.
Los primeros controladores solían estar a 60 grados, con tres salas colocadas en la misma dirección. Esto facilitó la producción y no causaría errores. Hoy en día, muchas fábricas pequeñas y productos de bajo consumo todavía utilizan el 60%.
Sin embargo, la señal de salida de 60-grados tiene dos señales de ángulo especiales: 111 y 000. Si la potencia del motor es relativamente grande y se requiere que la velocidad de conducción sea rápida, puede ocurrir una zona muerta de conducción en el control, causando daños al conductor. Por lo tanto, en términos de diseño de confiabilidad y seguridad, 120 grados parece ser un poco más fuerte, por lo que muchas fábricas ahora usan 120 grados.
3. Considere la economía y la confiabilidad
Por supuesto, cuanto mayor sea la potencia del controlador, mejor. Sin embargo, si la potencia del motor es relativamente pequeña y la capacidad de la batería es insuficiente, cuanto más grande sea el controlador que compre, será un desperdicio, lo que resultará en un caballo grande y un automóvil pequeño. Además, los coches eléctricos deberían ser lo más ligeros posible. , un controlador demasiado grande puede no ser bueno, generalmente un 20% más de potencia que el motor es suficiente.
El controlador tiene funciones de protección contra sobretensión y subtensión, que deben configurarse teniendo en cuenta los valores de voltaje más alto y más bajo de la batería. De lo contrario, la protección puede ocurrir antes de que la batería se descargue por completo, o el voltaje de la batería puede ser demasiado alto y no producir salida.
Por supuesto, la fiabilidad es crucial y a nadie le gusta que abandonen su bicicleta a mitad de camino. Si tiene las condiciones, por supuesto debe utilizar refrigeración por agua. Si no tiene las condiciones, también debe considerar la ubicación de instalación para garantizar la racionalidad de la disipación del calor, o agregar algunos ventiladores para enfriar.